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目录|CONTENTS 谐波介绍 1 关于谐波减速器• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • P2 2 谐波结构简介• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •P3 3 谐波分类简介• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •P3 选型介绍 4 根据所需扭矩及转速选择谐波型号及减速比• • •P4 5 选择连接方式• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •P5 6 山卓谐波减速器产品编码及参数表 • • • • • • • •P6 7 谐波安装简介• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •P7 P1 关于谐波减速器 谐波减速器的发明 谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与刚轮的相 互作用，实现运动和动力传递的传动装置。谐波齿轮减速原理是美国天才发明家马 瑟发明的，他跨越了所学的专业机械工程学领域，应用金属的挠性和弹性力学，基 于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。 谐波减速器传动原理图 P2 谐波减速器结构及分类简介 谐波减速器结构 谐波减速器的主要零件有 三个：波发生器、柔轮、刚轮； 波发生器为一椭圆凸轮，柔轮 为一有外齿的柔性齿轮，刚轮 为一有内齿的齿轮. 谐波减速器的分类 1. 按照柔轮的结构形状可分为杯形与中空礼帽形两大类，使用杯形柔轮的减速器用大写字母C表 示（下图示），采用中空翻边形柔轮的减速器用大写字母H表示（下图示） （杯型） （礼帽型） 2. 杯型与中空翻边型减速器按照柔轮长度又分为标准型（standard）和侏儒型（dwarf）两类。采 用标准长度柔轮的减速器用大写字母S表示，采用侏儒柔轮的减速器用大写字母D表示。 3.每类减速器根据承载扭矩划分，又可分标准扭矩与高扭矩两类，高扭矩用G表示，标准型不作标 示。 P3 根据所需扭矩及转速选择谐波大小及减速比 P4 选择连接方式 谐波减速器的连接方式： 按输入端联接方式分为四种类型，分别为： I型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接 Ⅱ型：十字滑块联轴节，输入轴与凸轮采用十字滑块连接 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。 IV型：实轴输入型 Ⅱ型：十字滑块 型标准型 I : 联轴节型 Ⅲ型：筒形中空型 IV型：实轴输入型 P5 山卓谐波减速器产品编码及参数表 山卓谐波产品编码： 公司代号 类别代号 规格代号 减速比 联接方式 SZ 14 50 17