15-机器人常用软件.docx

想预览更多内容,点击预览全文

申明敬告:

本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己完全接受本站规则且自行承担所有风险,本站不退款、不进行额外附加服务;如果您已付费下载过本站文档,您可以点击这里二次下载

文档介绍

ABB喷涂机器人基础培训

15.编程与测试

PROGRAMMING

& TESTING

Robotstudio是一款通用型实用工具,胜任机器人控制器上的多种服 务任务。每台机器人预装一套基本版RobotStudio,

包括:?

- Online 标签,提供以前RobotStudio

Online所含的功海

-系统构造器,用于创建、安装和维护

软件系统

-机器人视图资源管理器,用于监控

-备份/恢复实用程序

-事件日志,用于查看消息日志

-参数编辑器,用于系统参数编辑

-其他工具,用于查看、处理控制器及

系统属性 [■■■■■

Robotstudio

要求:

RobotStudio可安装在任何一台运行Windows 2000或以上版本的 普通计算机上。安装后,计算机可通过以太网连接到一个或多个控制 器,或通过控制器服务接口与该控制器进行单独连接。

?安装和配置必须使用RobotStudio;

?正常生产时则无需使用。

注意:务必使用最新版本以满足兼容要求!

机器人系统软件- Robotware

■每台机器人都附带一张启动光盘与密码。

■需用Robotstudio来安装,(若Robotstudio只安装

有online功能,不需要密钥)

RobotStudio^

将控制器添加到视图:

要在视图添加(包含)控制器,需使用工具栏上的图标。屏幕列出可 供选择的控制器。

请注意:如果控制器软件已经升级,系统名称通常会发生变化,

此时须再次添加控制器。然后删除旧系统。

g『▼ a ▼OnlineAdd Controller ▼通 Request Write Access 岫 Release Write Access

g『▼ a ▼

Online

Add Controller ▼

通 Request Write Access 岫 Release Write Access 柜 Aut

最近下载