2014自动控制原理期末考试卷含答案.docx

一、填空题（每空 1 分，共 20 分）

自动控制原理期末测试卷和答案

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。

2、控制系统的 输出拉氏变换和输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。

3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据 (或：时域分析法 )、根轨迹法或奈奎斯特判据 (或：频域分析法 ) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 和外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg

A( ) ( 或：

L ( ) ) ，横坐标为 lg 。

6、奈奎斯特稳定判据中， Z = P - R ，其中 P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数， Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数， R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 ) 整圈数。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，

ts 定义为 调整时间 。 % 是超调量 。

A( )

K



(T ) 2



K

1 (T



)2 1

8、设系统的开环传递函数为

s(T1s

1)(T2 s

，则其开环幅频特性为

1)

1 2 ，相频特性

( ) 90 0 tg 1(T ) tg 1(T )

为 1 2 。

9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 和反馈量的差值进行的。

10、若某系统的单位脉冲响应为

g (t ) 10e



0.2t

0.5 t 10 5

5e ，则该系统的传递函数 G(s)为 。

s 0.2s s 0.5s