CAN通信网络布线定义.pdf

ＣＡＮ通信网络布线 一 、CAN 网络布线图 1.1 、 CAN 网络布线图 二、 CAN 网络布线规范 采用 CAN通讯协议进行远距离 （≤ 1200m）通讯， 不规范的布线方式会导致通讯的可靠

性、稳定性和传输数据准确性的明显下降。 因此建议严格采用 CAN网络布线规范进行工程施

工，以降低后期的维护工作量。

CAN联网布线规范如下： a. 根据总线型结构要求，图 2.7 中 a、c 、e 三种连接方式不正确，正确的方式应按 b、 d、f 三种。不恰当的网络连接在近距离、低速率的情况下可能能够正常工作，但如果 通讯距离加长、速率提高，其不良影响会越来越严重。 （a） （b） （c） （d ） （e） （f ） 图 2.1 （1）CAN通讯线规格： 带屏蔽层的 2 芯双绞线； 单股线横截面积 1.0 平方毫米以上； （2 ）接线方法： 网络采用总线型结构； 双绞线接 CAN的 CAN_H、CAN_L线，屏蔽层接地； 总线长度：≤ 1300 米；支线长度：≤ 3 米； 总线两端各接一个 120 欧匹配电阻； 远离高压线；与电源线并行时 CAN线屏蔽层要接地； 支线如没接终端，应将其去掉（会反射信号产生干扰） ； 尽量减少线路中的接点；接点处焊接良好、包扎紧密，避免松动和氧化； 检验布线是否合格： 断电时每个分节点 2 线间电阻为 60～80 欧左右方为合格。

CAN总线基础知识 什么是 CAN ? CAN，全称为“ Controller Area Network ”，即控制器局域网，

是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初， CAN被设计作为汽车环

境中的微控制器通讯， 在车载各电子控制装置 ECU之间交换信息， 形

成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表