第二节动量矩定理学习资料.docx

第二节动量矩定理

I(a)Gn

I

(a)

G

n

11-1质点系的动量按下式计算:

K mv M vc

质点系的动量矩可否按下式计算？

Lz mz mv mz M vc

11-2人坐在转椅上，双脚离地，是否可用双手将转椅转动？ 为什么？

11-3图示两轮的转动惯量相同。在图（a）中绳的一端受拉力G,在图

（b）中绳的一端挂一重物，重量也等于 G。问两轮的角加速度是否相同？

为什么？

11-4问在什么条件下，图示定滑轮（设为匀质圆盘）两侧绳索的拉力

思考题11-3 图z?i2 _13l思考题11-4

思考题11-3 图

z?

i

2 _1

3

l

思考题11-4 图

大小才能相等?

11-5如图所示的传动系统中，轮1的角加速度按下式计算对吗？

Mi

1 Ji J2

11-6如图示，已知Jz Ml 2/3，按下列公式计算J；对吗？

2

lz I z M -l 7 Ml 2

3 9

11-7质量为M的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，其受力情况如图

所示。试说明圆盘将如何运动？设开始时，圆盘静止，图中 r R2

思考题11-7图

思考题11-7图

11-8 一半径为R的轮在水平面上只滚动而不滑动。如不计滚动摩阻,试问在下列两种情况下，轮心的加速度是否相等？接触面的摩擦力是否相

同？ （ 1）在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为 M;（2）在轮心作用

一水平向右的力P,P R

11-1计算各质点系的动量对 0点的动量矩，已知a、b、c、d各均质物 体重Q,物体尺寸与质心速度或绕转轴的角速度如图示。（e）、⑴中设物 体A和B的重量均为P，速度为v，均质滑轮的重量为Q。

11-2如图示，均质圆盘，半径为 R,质量为m。细杆长I，绕轴0转 动，角速度为 。求下列三种情况下对固定轴 0的动量矩。

（1）圆盘固结于杆；（2）圆盘绕A轴转动，相对于杆0A的角速度为