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机械原理1第2章机构的结构分析一、正误判断题：（在括号内正确的画“V,错误的画“X”）1在平面机构中一个高副引入二个约束。(X).任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。(“2.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。(X)3平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相4.同。F05当机构自由度>,且等于原动件数时，该机构具有确定运动。(“.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。在平面机构6(X).中一个高副有两个自由度，引入一个约束。(V)7在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。8(X).任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的.9运动链。(V.2110.平面低副具有个自由度，个约束。(X)二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件O机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为表现为亏功时，机器处在减速阶段。2.盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由3度。.机器中每一个独立的运动单元体称为构件O4两构件通过面接触而构成的运动副称为低副;通过点、线接触而构成的运动副称为高副。.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1O5两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高畐它产生2个约束。6.y,.7.三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_B______产生任何相对运动。A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为CC.0A.—1B.+13.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于_B_____OC.2A.0B.1组