T-03-O-Y《工业机器人系统维护试卷3》试卷..doc

考试学期

开课部门

1电气工程学院

考试班级

考试形式

闭卷

一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空 2分。满分40分）

1、 维护机器人时应确认有 空间来维护，同时一定要在能 机器人动作的位置进

行操作。

2、 在机器人动作范围内示教时，保持从 观看机器人。示教编程器用完后须放

回 。

3、 从三相电源里进入杂音时， 可在无保险丝漏电保护器的一侧电源上安装 。

如果给DX100控制柜电源连接漏电断路器，要使用 的漏电断路器。

4、 JZRCR-YPU01-1是指 单元，由 、 以及线路滤波器组成，

完成向对应单元的供电。

5、 DX100有三种安全模式，分别是 、 和 。

6、 按照【主菜单】t【机器人】t【当前值】的操作顺序，可以查看机器人的 。

7、 按照【主菜单】t【机器人】t【电源通断位置】的操作顺序，可以查看电源关闭 /接通

时的 显示，发生警报“4107绝对值容许范围异常”时，可通过该画面确认 的

误差大小。

8、 拆下编码器插头前，请务必先安装 。否则，将导致 丢失。

9、 焊接电源电源开关接通后，电源指示灯不点亮的故障原因可能是 、接触

不良和

10、弧焊机器人选用安川 机器人。

二、选择题：（请将适当的词语填入划线处。每空 2分。满分20分）

1、 必须是以下（ ）人员才能维护与保养机器人。

A、安装人员 B 、操作人员 C 、安全管理员 D、维修人员

2、 外部急停按钮信号连接到（ ）。

A 、通用I/O单元 B 、机械安全单元 C 、基本轴控制基板 D 、MXT

3、 执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（ ）。

A 、更换电池 B 、更换电机 C、更换风扇 D、更换CPU控制基板

4、 通常对机器人进行示教编程时 ，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）可提高

工作效率。

A 、相同 B 、不同 C 、无所谓 D 、分离越大越好