文档介绍
《自动控制原理》电子课件版本 1.0 （仅供任课教师作为基本课件参考使用）制作：罗家祥 审校：胥布工华南理工大学自动化科学与工程学院第一章 绪论黎善斌华南理工大学自动化科学与工程学院自动控制原理的课程特点 1、专业基础课，自动化专业承上启下的课程高等数学积分变换自动控制理论其它专业课程现代控制理论 2、理论实践相结合理论性非常强，概念多，内容多，抽象；实际应用紧密结合。能为解决实际控制问题提供理论和方法3、自动控制技术是应用非常广泛的技术 电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制、家用电器、机械、冶金、石油、化工、电力电子、航空、航海、航天、核反应堆等。本课程学习方法1、打好基础高等数学（微积分）、积分变换（拉氏变换）2、做好预习讲课的速度较快、了解课程内容3、听好课掌握基本理论和基本方法4、做好习题应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题自动控制原理 课程内容Ch2：控制系统的数学模型Ch1：自动控制系统的基本概念和要求Ch3：控制系统的稳定性及特性自动控制系统Ch4: 时域分析 分析系统的性能Ch5:根轨迹分析 Ch9：非线性控制系统Ch8:线性离散控制系统Ch7:控制系统的校正Ch6:频率特性分析 第一章 绪论1.1 引言1.2 自动控制的基本原理1.3 反馈控制系统的组成1.4 控制系统的分类1.5 控制系统应用实例三则1.6 控制系统的设计概述1.7 本书内容安排1.8 小结1.1 引言1.1.1 自动控制理论发展简史 远古时期的自动装置 刻漏：最初两个壶,由上壶滴水到下面的受水壶,液面使浮箭升起以示刻度（即时间）(图之右)。这里浮箭可看作是检测元件。保持上壶的水位恒定，则是自动调节的问题。用互相衔接的多级（3～5级）水壶解决的。莲华漏(图之左)由4个壶组成。平水壶向平水小壶供水，平水小壶上有溢水口，可使多余水泄入减水桶以保持水面恒定。在莲华漏中还采用一个浮子式阀门作