第六讲 总复习.ppt

第六讲总复习;;第1章 绪论

一、数控机床进行加工时，数控系统必须按照工件加工的要求对机床的运动进行控制，归纳起来可分为三种类别的控制： 1．主轴控制 主轴运动和普通机床一样，主轴运动主要完成工件的切削任务。

2．进给控制 即用电气自控驱动替代了人工机械驱动，数控机床的进给运动是由进给伺服系统完的。

3．辅助控制 数控系统对加工程序处理后输出的控制信号除了对进给运行轨迹进行连续控制外，还要对机床的各种开关状态进行控制。这局部功能一般由可编程序逻辑控制器实现。; 图1.3数控机床的根本组成

二、数控机床控制系统的组成

数控机床控制系统的根本组成包括输入/输出装置、数控装置、伺服驱动装置、机床电气逻辑控制装置、位置检测装置，如图1.3所示。其功能应了解。;三、数控机床的分类

1、按被控制对象运动轨迹进行分类

1〕点位控制的数控机床 点位控制数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。

2〕直线控制的数控机床

直线控制数控机床一般要在两点间移动的同时进行加工，所以不仅要求有准确的定位功能，还要求从一点到另一点之间按直线规律运动，而且对运动的速度也要进行控制。

3〕轮廓控制的数控机床

轮廓控制又称连续控制，大多数数控机床具有轮廓控制功能。其特点是能同时控制两个以上的轴，具有插补功能。它不仅控制起点和终点位置，而且要控制加工过程中每一点的位置和速度，加工出任意形状的曲线或曲面组成的复杂零件。 ;2、按控制方式分类

1〕开环控制数控机床

这类数控机床没有检测反响装置，数控装置发出的指令信号流程是单向的，其精度主要决定于驱动元件和伺服电机的性能，开环数控机床所用的电动机主要是步进电动机。

2〕闭环控制系统

闭环控制系统是指在机床的运动部件上安装位置测量装置。伺服系统采用交伺服电动机、直流伺服电动机