文档介绍
第一届“飞思”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校：中国科学技术大学队伍名称：云豹队参赛队员：金学成元带队教师：关于技术报告和研究使用授权的说明本人完全了解第一届“飞思”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究的规定，即：参赛著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛的设计方案、技术报告以及参赛模型车的、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会集中。参赛队员签名：金学成元带队教师签名：日期：2006-8-9目录第一章引言……………………………………………………………1第二章模型车设计思路和方案……………………………………12.1主要思路…………………………………………………………12.2实现的技术方案概要说明………………………………………2第三章模型车硬件部分安装和调试……………………………23.1模型车机械部分安装及改造,和传感器的安装。………………23.2系统电路板的固定和连接………………………………………6第四章电路设计说明………………………………………………74.1概述………………………………………………………………74.2电路结构…………………………………………………………7第五章模块………………………………………………………115.1摄像头的安装……………………………………………………115.2图像…………………………………………………………125.3图像处理…………………………………………………………13第六章云豹-A控制策略部分……………………………………146.1整体设计…………………………………………………………146.2控制系统…………………………………………………………146.3程序结构模块……………………………………………………15I第七章云豹-B控制策略部分………………………………………187.1控制