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第五章 机构的创新简单机构机构的变异创新机构的组合创新机构的选型机构的再生创新机构创新设计的思路5.1 简单动作功能 ——用来实现运动和力的简单转换5.1.1 简单机构的特点与应用主要指人类最初创造的各种工具和简单的器械。如杠杆、斜面、滚轮。尤其是轮子是人类最伟大的创造发明，现代的各种机器中，是离不开旋转的轮子和轴的。特点：只用极少的构件（一般不成为典型的“机构”），实现简单而巧妙的动作。举例：电视机调节盒盖——双动操作器。 圆珠笔按钮 录音机的联动按键 魔方 百叶窗 拉链 安全带带扣 ————圆珠笔按钮举例：笔套上有凸块要实现特定的动作功能 ——巧妙的构思。笔芯齿轮在笔套内时的情况圆珠笔按钮功能原理分析对齐笔套槽时笔芯齿轮与按钮齿轮错开笔芯齿轮在笔套内时的情况错开时—缩回（外）对齐时—探出（内）笔芯齿轮在笔套内外的情况比较拉链功能原理分析简单几何体简单几何体的组合 ——剖开看简单几何体的组合 ——合上看举例：钥匙与锁举例：钥匙与锁弹子锁——钥匙与锁芯弹簧弹子1弹子2一把钥匙开多把锁？钥匙弹簧锁芯 5.1.2 机械零件自由度分析简单动作功能具有广泛的用途和宽阔的空间。简单动作功能通常通过两个零件之间接触表面形状的巧妙组合实现，求解动作功能时针对所要实现的动作功能（运动规律、运动轨迹），对零件的几何形体进行构思。 ——也叫几何形体组合法对简单动作功能优秀设计案例的分析可以获得很多灵感，学到很多巧妙的设计方法。 5.2 机构的变异创新机构的演化或变异是指以某机构为原始机构，对其组成的各个元素进行各种性质的改变或变换，从而形成一种功能不同的机构。通过变异方法（倒置、扩展、演变）改变一个现有机构的结构，而得到一个新机构，使机构具有某些特定的性能，来适应特定工艺动作的要求。一、机构的倒置 机构的构件数和构件之间的运动副都不变，只是取不同的构件为机架，称为机构的倒置。 平面连杆机构凸轮