建筑钢结构机器人应用实践.pptx

建筑钢结构机器人焊接

的应用研究与实践

;目录;目录;1.1 相关行业机器人的发展;1.2 钢结构行业机器人的尝试应用;1.3 钢结构制造对焊接机器人的需求;建筑钢结构焊接的特点：

1、厚板、坡口焊，需要多层多道焊；

2、相对装配精度差，误差大；

3、小批量，构件之间没有重复性。;1.3 钢结构制造对焊接机器人的需求;焊接机器人基本功能（解决方案）;形成一套可满足建筑钢结构常规构件进行机器人自动焊接的系统装置

非标准建筑钢结构机器人焊接的快速编程技术，智能快速编程软件，提高编程效率；

形成完备的焊接机器人工艺参数数据库。;目录;2.1 硬件系统——方案形成和设备选型; 方案形成和设备选型; 方案形成和设备选型;硬件设备系统组成;建筑钢结构机器人系统（唐山开元）;焊接机器人常用编程方式

;智能化快速离线编程软件;智能化快速离线编程软件;钢结构焊接工艺数据库技术是一种预先设定焊接条件，通过数据库命令或者根据机器人自动检测的坡口尺寸信息自动调出设定焊接条件的技术。;坡口焊缝数据库准备;目录;建筑钢结构焊接机器人系统;发明专利受理书;技术性能指标——钢结构构件适用范围;技术性能指标——焊缝焊接技术参数;技术性能指标——焊接编程效率;技术性能指标——焊接编程效率;完成情况——工程项目应用;机器人焊接过程;机器人焊接过程;焊缝外观质量;坡口构件焊接;联合检查;焊缝搭接位置的处理;1、现有编程方式不能覆盖所有构件形式（挑构件）； 模块参数化编程——智能编程

2、机器人不能一次性完成全部焊接工作（人工补充）； 包角、狭小空间

3、薄板角焊缝多，厚板坡口焊少（效率提升不明显）；

4、熔透焊缝反面清根问题（限制工厂应用推广）。

;目录;下一步改善、提升方向;1、编程方式的提升

;2、 解决熔透焊缝反面清根问题

;2、 解决厚板坡口焊缝根部焊道焊接质量

;4、狭小空间和薄板包角焊接问题