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尹长城运动学自测题2一、概念题（每题5分）1、点的运动方程的直角坐标形式为x4t2t2，y3t1.5t2，其中x，y，以m计，t以s计，求试画出点的运动轨迹，求出点运动的速度与加速度。2、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运2动方程为x=kt，其中k为常数，轮子半径为R，求轮缘上A点加速度大小。3、已知在曲柄连杆机构中AO=r，AB=L，当OA与AB成一水平直线时，杆OA有角速度。图示AB杆的速度瞬心，并求连杆AB的角速度和AB中点C的速度需图示方向。*4、图示机构中，画出BC杆的速度瞬心位置。1尹长城5、直角弯管OAB在平面内以匀角速度转动，动点M以相对速度vr沿弯管运动。求图示瞬时动点的牵连加速度和科氏加速度的大小和方向。6、半径为R的圆轮以匀角速度转动，动点M沿轮缘以相对速度vrR运动，求M点的加速度。7、试画出图示三种情况下，杆BC的中点M的速度方向。8、下列说法正确否？为什么？（1）相对速度和牵连角速度均不为零时，科氏加速度肯定不为零。（2）两齿轮传动时，两齿轮接触点的速度相同，加速度也相同。（3）平面图形作瞬时平动时，其上任意两点的加速度在这两点连线上的投影相等。2尹长城二、曲柄连杆机构如图示，已知曲柄以匀角速度ω转动，AB=2OA=2l，图示瞬时OAOB。求AB中点C在该瞬时的加速度及杆AB的角加速度。（15分）3尹长城三、图示直角曲柄OAB以匀角速度绕O顺时针转动。在曲杆的AB段装有滑筒C，滑筒又与铅直杆DC铰接于C，在图示瞬时OC垂直于CD，设OA=r，求60时DC杆的速度和加速度。（15分）4尹长城四、杆AB搁在半径r的固定半圆柱面上，已知此时vA、aA，求杆的角速度、角加速度、以及杆与圆柱接触点D