文档介绍
原文地址：步进电机选型的计算方法作者：三拓电气随着工业自动化水平的不断提高，步进及伺服技术在各个领域的应用程度也在不断提升，步进电机和伺服电机越来越多的被用来替代传统的控制方式。而对于步进及伺服电机的选型却有很多人不太了解，本文现针对步进电机在实际应用中的选型做一些介绍。步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到，但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。●驱动模式的选择驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。◎必要脉冲数的计算“需要的脉冲数”是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。“需要的脉冲数”按下面公式计算：工件移动的距离(L)360°需要的脉冲数=────────────×────电机旋转一周移动的距离步矩角●相应脉冲频率的计算相应脉冲频率是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数量。相应脉冲频率可以根据需要的脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。（1）自启动运行方式自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以相应脉冲频率启动和停止的运行方式。自启动运行方式通常在转速较低的时候使用(一般不高于3-4转/s)。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。自启动运行方式的相应脉冲频率计算方法如下：需要的脉冲数相应脉冲频率=────────定位时间(s)（2）加/减速运行方式加/减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的脉冲频率，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和相应脉冲频率运行的时间。加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。