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机器人研发机构

一. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

1. 简介

机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中科院沈阳自动化研究所，前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。

2. 研究方向

机器人学实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。研究方向包括环境适应机构学理论；机器人自主行为理论与方法；人与机器人合作理论与方法；微纳操作机器人学；面向应用的机器人系统集成及示范应用系统等。

3. 科研成果展示

极地科考机器人

月球探测机器人原理样机

危险品操作机器人　?

超高压输电线路巡检机器人

旋翼飞行机器人

机器人化微纳操作系统

4. 联系方式

网址： http://www.rlab.ac.cn

实验室主任：王越超 联系方式：024联系人：刘金德　 电话：024 Email： jdliu@sia.cn

二. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

1. 简介