3-5刚体角动量守恒.pdf

想预览更多内容,点击预览全文

申明敬告:

本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己完全接受本站规则且自行承担所有风险,本站不退款、不进行额外附加服务;如果您已付费下载过本站文档,您可以点击这里二次下载

文档介绍

力学.刚体力学基础

目 录 1 第一节 刚体运动学 目 2 第二节 力矩.转动惯量 3 第三节 定轴转动定理 4 第四节 质点角动量定理和角动量守恒 5 第五节 刚体角动量定理和角动量守恒 6 第六节 定轴转动中的功和能 第五节刚体角动量定理和角动量守恒

1. 定轴转动刚体的角动量  

设刚体以角速度 绕固定轴z转动,质量为m 的质元对o点的角动量大小为 : i L r m  m r 2 i i i i i i

考虑刚体上各个质元的角动量方向都在z方向上,而且刚体的角动量 刚体上各个质点的  

角动量之和。刚体对z轴的角动量为 L  z L r m  m r 2 I  z i i i i i i i o ri i   m

定轴转动刚体角动量方向:角速度 的方向. i

对比质点平动时的动量大小 m

2. 刚体的角动量定理

刚体是其上任意两个质元距离保持不变的质点系。将质点系的角动量定理用于刚体,有     r F d(r m  ) / dt i i i i i  i i 

r F   i i r m  为外力力矩的矢量和, 为刚体角动量的矢量和。  i i i i i

绕固定轴z转动的刚体,    M dL / dt d(I) / dt 

积分形式   Mdt I  I   2 2 1 1 刚体的角动量定理:刚体受到的合外力矩的冲量导致刚体的角动量发生改变。

3. 刚体的角动量守恒    I  I  M 0

若系统的合外力矩为零, , 。 2 2 1 1

定轴转动的角动量守恒定律

刚体所受合外力矩为零时,刚体系统的角动量将保持不变

最近下载