矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置的设计.docx

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文档介绍

摘要?根据矿用电液控制系统的主阀工艺孔压涨堵的工艺需求,设计了一种矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置(以下简称自动压涨堵装置)。详细介绍了该自动压涨堵装置的设计方案和关键技术要点。实际应用表明,通过机械视觉与四轴机器人的联动配合,自动压涨堵装置解决了工艺孔高精度实时定位和涨堵安装的问题;通过气液增压缸两段式的控制,避免了阀体在压装过程中损坏,保证了涨堵压装的一致性。该装置有效降低了次品率,提高了工作效率和质量,降低了工人的劳动强度。关键词?电液控制系统液压电控主阀主阀工艺堵机器视觉视觉定位视觉检测随着我国经济发展方式的转变,煤炭行业也由粗放的生产方式向集约化、精细化方向转型,智能化开采成为煤炭安全高效开采的发展方向与必然趋势。进入21世纪以来,我国煤炭综采技术和装备制造水平不断取得突破性成果,智能化、无人化的开采的理念和技术被广泛接受和应用[1]。其中液压电控系统作为煤炭智能化开采的基础控制系统之一,主要用于控制综采工作面的液压支架。主阀是液压电控系统的核心支撑部件,如电磁先导阀、阀芯等重要部件均安装在主阀阀体,主阀的质量对于系统的稳定运行起到至关重要的作用?[2]。在主阀的加工过程中,为了完成阀体某些功能孔内部的贯通,需要从阀体外部直接打孔,这样会在阀体外部留下若干工艺孔。这些工艺孔本身并不具备功能性,必须要在组装过程中使用涨开式堵头(以下简称涨堵)进行密封,避免介质泄漏?[3]。现阶段的工艺是由工人把涨堵放入工艺孔,插入铳杆,并用锤子将涨堵砸入孔底,砸至小球完全进入套筒内方可。此种方式不仅存在工人劳动强度大、效率低的问题,还由于砸入的力度和深度都无法控制,主阀各个工艺孔承受的压力参差不齐,存在安全隐患和质量隐患。为了降低劳动强度,保障安全生产,提升产品竞争力,北京天地玛珂电液控制系统有限公司积极响应国家“智能制造2025”政策,推送生产制造过程的自动化和智能化,现已经完

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