单片机课设步进电机.docx

编号 0217

课程设计〔论文〕

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题目： 一基于单片机的步进电机设计

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年六月二0一 目录 第 1 章概述 3

年六月

第 2 章设计容的介绍 4

步进电机原理 4

设计目标 4

第 3 章设计思路具体容 6

设计思路 6

总体设计框图及电路原理图 6

单片机及其最小系统 6

硬件电路原理图 错误 !未定义书签。 第四章程序设计 7

程序设计思路 7

程序设计流程图 7

主程序设计 8

子程序设计 错误 !未定义书签。 第五章总结 11 参考文献 15

第一章 概述

1.1单片机简介

单片机是单片微型计算机的简称， 是典型的嵌入式微控制器 〔 Microcontroller Unit 〕，常用英文字母的缩写 MCU 表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。 单片机由芯片仅有 CPU 的专用处理器开展而来。最早的设计理念是通过将大量 外围设备和 CPU 集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的 而对体积要求严格的控制设备当中。

单片机是一种集成在电路芯片， 是采用超大规模集成电路技术把具有数据处 理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O 口和 中断系统、定时器 /计时器等功能〔可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、 模拟多路转换器、 A/D 转换器等电路〕集成到一块硅片上构成的一个小而完善 的计算机系统。

1.2步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。 在非超载的情况下，电机的转速、停顿的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机 按设定的方向转动一个固定的角度， 称为“步距角〞， 它的旋转是以固定的角度 一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而到达准确定位的