工业机器人理论教案4.docx

浙江信息工程学校教案纸(1)

施教日期2018年12月11日星期二

章节与课题第二章初识工业机器人的作业示教新授课教时2教学目标认知目标掌握工业机器人示教的主要内容熟悉机器人在线示教的特点与操作流程熟悉机器人离线编程的特点与操作流程掌握机器人示教?

章节与课

题

第二章初识工业机器人的作业示教

新授课

教时2

教学目

标

认知目标

掌握工业机器人示教的主要内容

熟悉机器人在线示教的特点与操作流程

熟悉机器人离线编程的特点与操作流程

掌握机器人示教?再现工作原理

能力目标

能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现

能够进行工业机器人离线作业示教与再现

教学重点:

熟悉机器人在线示教的特点与操作流程

熟悉机器人离线编程的特点与操作流程

教学难点:

掌握机器人示教工作原理

教具(工量

PPT

视频

具)准备:

浙江信息工程学校教案纸（2）

板书设计：

第三章初识工业机器人的作业示教

4.1工业机器人示教的主要内容

4. 1. 1运动轨迹

4. 1. 2作业条件

4. 1. 3作业顺序

4. 1.4学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习

4. 2工业机器人的简单试教学与再现

4. 2. 1在线示教及其特点

4. 2. 2在线示教的基本步骤其特点

4. 3工业机器人的离线编程技术

4. 3. 1离线编程及其特点

4. 3. 2离线编程系统的软件架构 4. 3. 3离线编程的基本步骤

教学后思：

本章节相对来说内容比较多，较为抽象。学生整体掌握不是太理想，需重 新温习。

步骤

用时

（分

）

10

浙江信息工程学校教案纸(3)

第 教时

教师活动

学生活动

备注

课前回顾

如何选择机器人坐标系和运动 轴？

机器人点动与连续移动有何区

别，分别适合在哪些场合运用?

新课导入

机器人职业前景分析

对于机器人企业来说，他们需

要的高端人才，至少应熟悉编程语