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没有直接可用的Pmod驱动怎么办？教你一招

之前我们提到过「Pmod传感模块」，这一搭配FPGA开发板进行快速原型系统开发的利器。事实上，除了Pmod标准定义接口的专利方Digilent公司所提供的近百种功能丰富的原厂Pmod传感模块之外（一般都配有免费的ip驱动供开发者直接调用），市场上存在着很多来自不同供应商所提供的可用Pmod模块。

很多来自于不知名小厂的Pmod（以台湾、深圳的山寨厂商居多），往往并不提供模块驱动，需要用户自己去写驱动填坑。如果你不幸中招，聊表安慰之余，今天就传授你一招填坑秘籍，教你在没有可用驱动情况下的应对之策。

先说重点：如果没有可用的驱动，可以使用ZynqSoCPL端（可编程逻辑）的Pmod桥模块，它让我们能够在选用的开发板与Pmod端口之间建立正确的映射，然后开发我们自己的ZynqPS（处理系统）驱动。假如你仔细研究正规厂商所提供的Pmod驱动，你会发现这些驱动其实也是使用Pmod桥加上一个AXII2C或者SPI组件所实现的。

图：DigilentPmodAD2：12位四通道模拟数字转换器的驱动组件

此文中，我们就将以Digilent（迪芝伦）PmodDA4：8通道DAC模块，以及PmodAD2：4通道ADC模块为例，我们将这两个模块整合在一起，借助Pmod桥模块自行开发驱动，用PmodDA4生成模拟信号，并用PmodAD2来接收信号。

图：用DigilentAnalogDiscovery口袋仪器对PmodDA4测试

Pmod桥模块允许我们定义开发板板载Pmod接口上下两排的输入类型，可以选择定义为GPIO、UART、I2C或者SPI协议接口。我们为所需驱动的板载Pmod接口上下层都进行相应的选择配置，使得Pmod传感器的管脚输出（pinout）与对应的板载接口标准一致。有兴趣的朋友，可点击「阅读原文」，下载查看DigilentPmod传感器