汽车智能化控制理论和技术 教学大纲.docx

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汽车智能化控制理论和技术

一、课程说明

课程编号：080522Z10

课程名称（中/英文）：汽车智能化控制理论和技术/Auto Intelligent Control Theory And Technology

课程类别：专业教育

学时/学分：32/2

先修课程：汽车理论、汽车构造（底盘）、汽车构造（发动机）、汽车电子控制原理和技术

适用专业：车辆工程

教材、教学参考书：

教材：陈丁跃.现代汽车控制机器智能化.西安交通大学出版社，2011年4月 .

参考书：

[1]陈慧岩等.无人驾驶汽车概论.北京理工大学出版社，2014年7月

[2]张秀彬，应俊豪著.汽车智能化技术原理，上海交通大学出版社,2011年3月

二、课程设置的目的意义

汽车智能化控制理论和技术是车辆工程专汽车智能化专业方向基本知识体系的一部分。通过本课程的学习，掌握汽车智能化控制理论和技术的基本概念、作用和基本原理，了解汽车智能化控制理论和技术的最新进展，使学生具备从事汽车智能化控制技术方面工作的专业知识。

三、课程的基本要求

第1章汽车控制基本知识：本章主要讲述汽车控制系统的基本组成及概念。要求学生了解控制技术在汽车上的应用概况和发展趋势，熟悉汽车控制系统的基本组成及MATLAB的控制系统工具箱的基本应用。

第2章汽车控制系统数学模型：本章主要讲述汽车控制系统数学模型。要求学生掌握传递函数、系统方框图的等效变换、信号流程和梅森公式、汽车控制系统及控制器的分类及用MATLAB建立系统的数学模型。

第3章汽车控制系统的时域分析：本章主要讲述汽车控制系统的时域分析的理论及实现。要求学生掌握时间响应的组成及性能指标、典型试验信号、典型动态响应，及用MATLAB实现系统的时域分析方法。