参数辨识方法比较.pdf

想预览更多内容,点击预览全文

申明敬告:

本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己完全接受本站规则且自行承担所有风险,本站不退款、不进行额外附加服务;如果您已付费下载过本站文档,您可以点击这里二次下载

文档介绍

系统辨识主要有两大部分组成,一个是系统模型的辨识,它主要解决在对某一系统的模型不确定或完全未知的情况下,如何根据该系统对特定输入的响应来得到一个数学模型,并用此模型代替这一真实系统的问题;另一个是参数辨识,它主要解决当系统模型已知的条件下,确定模型中的一些未知参数的问题。参数辨识方法目前已经被用于飞行器气动参数辨识。直升机气动参数辨识是飞行器气动参数辨识的一个重要分支。本文将研究某型直升机纵向模型中的气动参数辨识。2.2.1系统辨识的基本原理1、系统辨识的定义和基本要素1978年瑞典著名学者L.Ljung给出系统辨识的定义:“辨识有一三个要素即数据、模型类和准则,辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型。”该定义强调了系统辨识的三个基本要素,其中数据是指系统的输入输出数据,模型类则定义了模型的基本结构类型,准则即为评价模型与输入输出数据拟合程度的量度标准。2、系统辨识的等价准则等价准则也称为误差准则,是系统辨识问题中的基本要素之一,是用来衡量模型接近实际程度的标准,通常被定义为辨识模型与实际对象模型的误差的范函。这里所说的误差可以是输出误差、输入误差或广义误差。3、辨识的内容和步骤系统辨识的主要内容和包括四个方面:实验设计、模型结构辨识、模型参数辨识和模型验证。5.2.1递推最小二乘算法递推算法的基本思想可以概括如下:新的估计值乡(k)二老的估计值户(k一l)+修正项(

最近下载