模糊控制多媒体课件.pptx

模糊控制及其应用;参考文献; 与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的主要特点是不需要建立对象的数学模型。;操作员

手动给出; 首先根据操作人员手动控制的经验，总结出一套完整的控制规则，再根据系统当前的运行状态，经过模糊推理、模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象的控制。;基本模糊控制：针对特定对象设计，控制效果好。控制过程中规则不变，不 具有通用性，设计工作量大。

自组织模糊控制：某些规则和参数可修改，可对一类对象进行控制。

智能模糊控制：具有人工智能的特点，能对原始规则进行修正、完善和扩展， 通用性强。;第二章 模糊数学的相关知识; ;全集;2) 普通集合的并、交、补运算;3)集合的直积;2.2 模糊集合及其运算规则; 在模糊数学中，我们称没有明确边界（没有清晰外延）的集合为模糊集合。常用大写字母下加波浪线的形式来表示，如 、 等。 元素属于模糊集合的程度用隶属度或模糊度来表示。 用于计算隶属度的函数称为隶属函数。;隶属度即论域元素属于模糊集合的程度。用 来表示。隶属度的值为[0，1]闭区间上的一个数，其值越大，表示该元素属于模糊集合的程度越高，反之则越低。

计算隶属度的函数称为隶属函数。用 表示。;(1) 向量表示法;如扎德给出的计算老年人模糊集合的隶属函数为:; 对论域U上一个确定元素u0是否属于论域上的一个边界可变的普通集合A*的问题，针对不同的对象进行调查统计，再根据模糊统计规律计算出u0的隶属度。;18～25; 由张教授调查统计结果可知，共调查统计129次，其中27岁的人属于“青年人”这个边界可变的普通集合的次数为101次。根据模糊统计规律计算隶属度为：