步进电机系统仿真.pptx

步进电机系统仿真步进电机样例步进电机：永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB）第三种兼有前两种的优点样例的步进电机规格HB type 步进电机（混合型）步进角: 1.8 deg定子尺寸: 86mm x 86mm x 20mm极数 Poles: 100 （高分辨度）Slots: 8相数: 多相 (AB Phase)Coil Turns: 18 per slot；线圈电阻: 0.21 ohm/phase惯量: 0.00011 kgm^2Winding: Monofiler驱动: 双极性晶体管 Bipolar步进电机样例驱动系统模型全模型 / ? 模型Maxwell中步进电机的仿真步骤_步进电机模型三维模型软件里的步进电机模型Maxwell支持的三维模型格式Maxwell中步进电机的仿真步骤_Maxwell静磁场Design建立Maxwell中步进电机的仿真步骤_外部模型输入Maxwell中步进电机的仿真步骤_外部模型输入后Maxwell中步进电机的仿真步骤_Maxwell建立没有的材料Maxwell中步进电机的仿真步骤_Maxwell建立没有的材料Maxwell中步进电机的仿真步骤_Maxwell给相关部件赋材料Maxwell中步进电机的仿真步骤_Maxwell建立永磁体材料（重要）剩磁 Br和矫顽力Hc是永磁体两大核心参数Maxwell中步进电机的仿真步骤_Maxwell建立永磁体材料（重要）根据材料特性设置剩磁 Br和矫顽力HcMaxwell中步进电机的仿真步骤_Maxwell建立永磁体材料（重要）充磁方向为 ZMaxwell中步进电机的仿真步骤_求取静力矩_1选择Rotor_50_Bottom、Rotor_50_Upper、Magnet、Shaft 等旋转的4部分，并为这4部分添加转矩参数 Torque自动自适应网格剖分 ANSYS电磁场软件核心技术之一，FEA计算精度的保证MeasuredMaxwell中步进电机的仿真步骤_求取静力矩_2Maxwell中步进电机的仿真步骤_求取静力矩3再次选择Rotor_50_Bottom、Rotor_50_Upper、Magnet、Shacft 等旋转的4部分，进行位置参数化Maxwell中步进电机的仿真步骤_求取静力矩4Maxwell中步进电机的仿真步骤_求取静力矩4样例:步进电机> MaxwellDetent Torque定位静止转矩，是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩，带有永磁体的才有Maxwell_Master_Slave_Boundary 减小计算量Maxwell_Master_Slave_Boundary 减小计算量Maxwell_Master_Slave_Boundary 减小计算量Maxwell_Master_Slave_Boundary 减小计算量Maxwell_Master_Slave_Boundary 总结_1Maxwell_Master_Slave_Boundary 总结_2Maxwell中步进电机的仿真步骤_ Master_Slave_Boundary 采用主从边界后，只计算1/4模型，计算量大大减少Maxwell中步进电机的仿真步骤_ Master_Slave_Boundary，瞬态场 样例:步进电机> Maxwell分析1/4模型，但是观察全模型的场量Field Plot样例:步进电机> MaxwellField Plot (Cont.)Maxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场 求解器设置为TransientMaxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场 添加激励，Coil线圈18匝Maxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场 添加线圈名字 Winding_AMaxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场把线圈匝数加到 Winding_A上Maxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场相同的方法添加绕组 Winding_BMaxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场赋运动体BandMaxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场设置SetupMaxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场A相6A，B相0AMaxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场Maxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场_添加脉冲电流激励B相电流波形A相电流波形Maxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场_添加脉冲电流激励Maxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场_添加脉冲电流激励Maxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场_添加脉冲电流激励pwl_periodic(A1_Current, Position/(2*pi)*360)添加线圈A相脉冲激励Maxwell中步进电机的仿真步骤_瞬态场_添加脉冲电流激励pwl_periodic(B1_Current, Position/(2*pi)*36