位置检测装置要点.pdf
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第 4 章 数控检测装置
4.1 数控检测装置的概述 检测元件是闭环、 半闭环伺服系统的重要组成部分。 在闭环数控系统中, 必
须利用位置检测装置把机床运动部件的实际位移量随时检测出来, 与给定的控制
值 (指令信号 )进行比较,从而控制驱动元件准确运转,使工作台 (或刀具 )按规定
的轨迹和坐标移动。 因此,位置检测装置是数控机床的关键部件之一, 它的精度
直接影响数控机床的定位精度和加工精度。 为此,对位置检测装置提出如下要求: (1)高可靠性和高抗干扰性; (2)满足精度和速度要求; (3)使用、维护方便,适合机床的运行环境; (4)成本低,寿命长。 对于不同类型的数控机床, 因工作条件和检测要求不同, 可以采用不同的检
测方式。 n
Z总 Z i i 1
4.1.1 对位置检测装置的要求 在数控机床中,数控装置是依靠指令值与位置检测装置的反馈值进行比较,
以此来控制工作台运动的。位置检测装置是 CNC 系统的重要组成部分。在闭环
系统中,它的主要作用是检测位移量, 并将检测的反馈信号和数控装置发出的指
令信号相比较, 若有偏差, 经放大后控制执行部件, 使其向着消除偏差的方向运
动,直到偏差为零为止。 为了提高数控机床的加工精度, 必须提高测量元件和测
量系统的精度, 不同的数控机床对测量元件和测量系统的精度要求、 允许的最高
移动速度各不相同。 现在检测元件与系统的最高水平是: 被检测部件的最高移动
速度至 240m/min 时,其检测位移的分辨率 (能检测的最小位移量 )可达 1 μm,相
当于 24m/min 时可达 0.1 μm 。最高分辨率可达 0.01 μm。因此,研制和选用性
能优越的检测装置是很重要的。 。 ‘ 数控机床对位置检测装置的要求如下: (1)受温度、湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强; (2)在机床执行部件移动范围内,能