期末考试试题集自动控制原理(含完整答案).pdf

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文档介绍

期末考试-复习重点自动控制原理1一、单项选择题(每小题1分,共20分)1。系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为()A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D。系统设计2。惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。A.幅频特性的斜率B。最小幅值C。相位变化率D。穿越频率3.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()A。比较元件B。给定元件C。反馈元件D.放大元件4。ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为()A。圆B.半圆C.椭圆D。双曲线5.当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()A.比例环节B.微分环节C。积分环节D。惯性环节106。若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为()s(5s2)A.1B.2C。5D。1057.二阶系统的传递函数G(s)2,则该系统是()s2s5A.临界阻尼系统B。欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统n8.若保持二阶系统的ζ不变,提高ω,则可以()A。提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C。提高上升时间和调整时间D。减少上升时间和超调量19.一阶微分环节G(s)1Ts,当频率时,则相频特性G(j)为()TA。45°B.—45°C.90°D.—90°10.最小相位系统的开环增益越大,其()A。振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为Dss48s317s216s50,则此系统()A。稳定B.临界稳定C。不稳定D。稳定性不确定。k12。某单位反馈系统的开环传递函数为:Gs,当k=()时,闭环系统临界稳定.s(s1)(s5)A。10B.20C.30D.4043213.设系统的特征方程为Ds3s10s5ss20,则此系统中包含正实部特征的个数有()A.0B.1C。2D.3514.单位反馈系统开环传递函数为

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