直流电动机建模与仿真实验.pdf
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.word可编辑. 《直电动机建模及仿真实验》 —实验报告 院(系) 3 系 姓 名 ****** 学 号 ********* 任课教师 王卫红
. 专业.专注 . .word可编辑. 2013 11月 6日 直电动机建模及仿真实验 1 实验目的 解直电动机的工作原; 解直电动机的技术指标; 掌握直电动机的建模及分析方法; 学习计算直电动机频特性及时域响应的方法。 2 实验设备 (1)硬件:PC 机。 (2)工具软件:操作系统:Windows 系;软件工具: MATLAB及 simulink 。 3 实验原
原框图: 直电机电枢回的电方程是: di u EiRaL a dt u E i Ra 其中, 是加到电机两端的电压, 是电机反电势, 是电枢电 , 是电枢回总电阻 , a L是电枢回总电感 ,T La称为电枢回电磁时间常数。并且反电动势 E与电机角速 l Ra 成正比: m . 专业.专注 . .word可编辑. Ek k e m e m ke 为电机轴的转角。 其中 称为反电势系数 , m 对于电机而言 ,其转动轴上的矩方程为: k i M J J m l m m m m km M 是负载矩 , 是电机电枢的转动惯。J 其中 是电机的矩系数 , l 进式变换得到: Ua(s)E(s)Ra(I(s)TI(s)s) l E(s)k (s) e m k I(s)M J (s)s m l m m
由此方程组可以得到相应的电动机数学模型的结构框图: - M l Ua I 1 + 1/Ra k + m 1 m - Ts1 m J s s l m E k e 图 4.1直电动机数学模型结构框图 实验要求: (1)根据电机的工作原 (电压平衡方程、矩平衡方程)建从