《工业机器人编程与调试（ABB）》教学课件—2.10机器人程序自动运行.pdf
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- 2021-09-19 发布|
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调试机器人程序 机器人程序自动运行
程序自动运动 自动模式 将控制柜模式开关转到 自动模式，并在示教器上点 击“确定”，完成确认模式 的更改操作。
程序自动运动
自动运行PPalletizing1例行程序 将程序指针移动至搬运 码垛程序（PPalletizing1） 中。
程序自动运动 按下“电机开启” 。
程序自动运动 确认切换为自动运行模 式且电机启动，示教器的状 态栏信息显示如图所示。
程序自动运动 按“前进一步”按钮， 可逐步运行搬运码垛程序。 前进一步按钮
程序自动运动 按下 “启动”按钮，可 直接连续运行搬运码垛程序。 启动按钮
程序自动运动 ①拍下紧急停止按钮； ②等排除故障后，旋起 按钮，进行系统重启； ③按下控制柜上“电机 上电”按钮，恢复正常操作。
程序自动运动 ①拍下紧急停止按钮； ②等排除故障后，旋起 按钮，进行系统重启； ③按下控制柜上“电机 上电”按钮，恢复正常操作。