《工业机器人编程与调试（ABB）》教学课件—2.4ABB机器人程序模块.pdf

编写机器人程序 ABB机器人程序模块

程序模块创建 在程序界面的上方点击“模块” 选择“程序编辑器” 按钮

程序模块创建 点击左下角“文件”上拉菜单中的 确定需要新建，点击“是” “新建模块…”

程序模块创建程序模块创建 点击“ABC…”设置模块名称；点击 新创建程序模块显示在列表框中 “类型”选择程序模块“Program”

程序模块编辑 对模块的名称及类型进行修改后 单击“文件”，选择“更改声明” 点击“确定”

程序模块编辑 选中需要删除的模块，选择“删除模 弹出的对话框中，点击“确定” 块” 即可删除

备份程序模块 选中需要保存的模块文件，点击 将U盘插入示教器右下角的USB插口 “文件”中的“另存模块为”

备份程序模块 点击下图所示图标，直到出现USB 选中“USB”，点击“确定”

恢复程序模块 将存储了模块程序的U盘插入示教器 点击“文件”中的“加载模块” 右下角的USB插口

恢复程序模块 点击下图所示图标，直到出现USB 选中“USB”，点击点击“确定”