《工业机器人编程与调试(ABB)》教学课件—1.3机器人点位数据创建.pdf
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- 2021-09-19 发布|
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创建机器人数据 机器人基本操作 机器人操作安全规范
操作人员必须有意识地对自身安全进行保护,必须主动穿戴安全工 作服、安全鞋,长头发必须佩戴安全帽。 操作者在饮酒、服用药品或兴奋药物后不得使用工业机器人。 操作者确保自己有足够的后退空间,且后退空间无障碍物。 机器人操作安全规范
禁止带手套操作,避免误操作按键。
操作机器人时,确保机器人运动空间内没有其他人员。
操作员必须保持正面观察机器人进行操作,禁止不拿示教器的人员 使用呼喊等方式指挥拿示教器的人员进行操作。
检查、维修、维护机器人时必须保证机器人处于断电状态。
开机操作 打开线路 打开系统 旋开控制柜 机器人系统 总电源 电源 电源开关 启动
开
机
开机操作 开机注意 开机前需要检查 控制柜及工业机 器人本体的电缆、 气管有无破损, 接线是否有松动。 机器人接线 气路连接 关机操作
开 打开 打开 打开控制柜 启动
机 线路总电源 系统电源 电源开关 机器人系统 关闭 关闭 关闭控制柜 关闭 关 线路总电源 系统电源 电源开关 机器人系统 机
关机操作 关机注意 工业机器人系统关机 前需要使工业机器人 恢复到合适的安全姿 态。 工业机器人关机前, 夹具上不应放置物体, 必须空机。
机器人工作模式切换
工业机器人有两大工作模式:手动模式与自动模式
左图所示为自动模式,要切换到手动模式,只需要将控制柜上的模式旋
钮转到手动模式挡位即可。
机器人示教器手持方法
机器人示教器手持方法
设置示教器语言 1)将机器人工作模式设为“手动模式”,单击“主菜单”按钮→选择 “Control Panel ”进入左图所示页面,选择“Language”如右图所示。
设置示教器语言 2 )选择“Chinese”后,点击“OK”,如左图所示。 3 )系统弹出对话框,提示需要系统重启后才能生效,点击“Yes”进行系统 重新启