平面连杆机构课件电子教案.ppt

连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构,又称低副机构。

2.1.1 特点

1.优点

1）各构件以低副相连,压强小,易于润滑,磨损小；

2.1 平面连杆机构基本类型 及其应用

2）能由本身几何形状保持接触;

3）制造方便，精度高；

4）构件运动形式的多样性，实现多种多样的运动轨迹。

2.缺点

1）机构复杂,传动积累误差较大（只能近似实现给定的运动规律）；

2）设计计算比较复杂；

3）作复杂运动和往复运动的构件的惯性力难以平衡，常用于速度较低的场合。 平面连杆机构的设计通常包括选型和运动尺寸设计两个方面，前者是指确定接连杆机构的结构组成，后者是确定机构运动简图的参数。

2.1.2 设计的基本问题 2.2 平面四杆机构的基本型式 及其演化

2.2.1 铰链四杆机构 所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构，其它型式的平面四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而成的。 根据构件数目分为四杆机构、五杆机构…。广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础。 组成转动副的两构件能作整周相对转动该转动副称为整转副，否则为摆动副。

机架

组成

曲柄

连架杆

连杆

摇杆 曲柄所联接的两个转动副均为整转副，而摇杆所联接的两个转动副均为摆动副。 按照两连架杆的运动形式的不同，可将铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种类型。

1. 曲柄摇杆机构

缝纫机踏板机构

搅拌机

输送机构

2. 双曲柄机构

油泵

振动筛

平行四边形机构

反平行四边形机构

车轮

3. 双摇杆机构

飞机起落架

鹤式起重机

翻台机构 本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起模工作台的上面，以备起摸。

1. 转动副转化成移动副的演化

2.2.2 四杆机构的演化

对心曲柄滑块机构

偏置曲柄滑块机构

还可以转化为双滑块机构