历年机械工程控制基础试题(卷)与答案解析.docx

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全国2001年10月机械工程控制基础试题参考答案

课程代码：02240

单项选择题

（本大题共

30小题，每小题1 分

卜，共30分）

1.A

2.B

3.C

4.D

5.B

6.C

7.B

8.D

9.A

10.C

11.A

12.C

13.C

14.B

15.C

16.B

17.A

18.B

19.A

20.D

21.A

22.A

23.D

24.B

25.D

26.A

27.A

28.D

29.D

30.A

二、 填空题（本大题共 5小题，每空1分，共10 分）

初始条件为零 输入量的拉氏变换

初始状态 最终状态

负实根或负实部的复数根 复平面的左半平面

34.0

35.正弦输入 幅频和相频

三、 简答题（本大题共 4小题，共16分）

36. n 1 2 n 1 0.5

td 延迟时间

tr 上升时间

tp 峰值时间

M p 超调量

ts 调节时间

td、tr、tp、ts反映系统的快速性

Mp反映系统的相对稳定性。

定义：是开环频率特性幅值为 1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位

圆交点的连线与负实轴的夹角。

计算公式：

180 ( C)

在极坐标下表示为

相位超前校正特点：

增加相位余量，提高稳定性

增加幅值穿越频率 c，提高快速性

增加高频增益(或高通滤波器)，抗干扰能力下降。

四、计算题(本大题共 6小题，共44分)

系统的微分方程为 TOC \o "1-5" \h \z dx d2x

f(t) B Kx(t) m 亍

dt dt2

d?x dx

m罟 b坐 Kx(t) f(t)

dt2 dt

拉氏变换得：(零初始条件)

2

ms2X(s) BsX (s) KX (s) F(s)

X(s) 1

~F(S) ms2__Bs K

41. Li G2H1, L2 G1G2H2