自动控制理论(下)模拟试卷A.docx

自动掌握理论（下）模拟试卷 A

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一．判定题1．状态变量的选取具有非惟一性；（

一．判定题

1．状态变量的选取具有非惟一性；

（

√

）

2．由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数；

（

√

）

3．传递函数 G(s)的全部极点都是系统矩阵都是传递函数 G(s) 的极点；

A

的特点值，系统矩阵

A 的特点值也肯定

（ × ）

4．如一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，

就其离散化状态空间模型也肯定是

能控的；

（ ×

）

5．对一个系统，只能选取一组状态变量

（ ×

）

（ √ ）

传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，仍能够

供应系统内部状态信息； （ √ ）

一个系统的平稳状态可能有多个，因此系统的李亚普诺夫稳固性与系统受干扰前所

处得平稳位置无关； （ × ）

系统的状态观测器存在的充分必要条件是：系统能观测，或者系统虽然不能观测，

但是其不能观测的子系统的特点值具有负实部；

（

√

）

10．假如线性离散化后系统不能控，就离散化前的连续系统必不能控；

（

×

）

一个系统 BIBO 稳固，肯定是平稳状态

xe 0 处渐近稳固； （ × ）

状态反馈不转变系统的能控性； （ √ ）

对系统 x& Ax ，其李亚普诺夫意义下的渐近稳固性和矩阵 A 的特点值都具有负实

部是一样的； （ √ ）

如传递函数存在零极相消，就对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的；

（ × ）

如系统状态完全能控，就对非渐近稳固系统通过引入状态反馈实现渐近稳固，称

为镇静问题； （ √ ）

二．填空题

；．以所挑选的一组状态变量为坐标轴而构成的正交 线性 空间，称之为状态空间

；