机器人导论绪论.pptx

会计学;主要参考文献 ;第一章 绪论;　 1987年国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。;　 尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具

有的二个共同点： 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。 可以再编程，程序流程可变，即具有柔性(适应性）。 ;1.1.2 机器人的发展历史; 1954年，美国人George C. Devol 提出了第一个工业机器人 方案并在1956年获得美国专利。 1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。 1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销 售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。; 1967年， Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日本川 崎重工业公司。; 1982年，Westinghouse公司兼并Unimation公司，随后又卖 给了瑞士的Staubli公司。 1988年，CMU大学研制出可重构模块化机械手系统RMMS。 1990年，Cincinnati Milacron公司被瑞士ABB公司兼并。 1996年，本田公司研制出P2仿人机器人，2000年推出ASIMO。 2008年，美国波士顿动力公司研制出“大狗”(BigDog)机器人； 英国科学家研制了首个有生物脑的机器人 “米特·戈登 ”(Meet Gordon)。 ;　60～70年代，是机器技术获得巨大发展的阶段，这一时期的机器人以示教再现型为主，称为第一代机器人。; 进入二十一世纪后，机器人技术由量向质发展，军用、医疗、服务、助老助残、娱乐等成为机器人技术研究的热点领域，产生了一些有市场影响力的产品，如，“Aibo”机器狗，“达芬奇”医疗机器人，Roomba清扫机器人的销量已超过250万个。 智能