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第四章齿轮设计[8]4.1齿轮参数的选择齿轮模数值取值为m=10，主动齿轮齿数为z=6，压力角取α=20°，齿轮螺旋角为β=12°，齿条齿数应根据转向轮达到的值来确定。齿轮的转速为n=10r/min，齿轮传动力矩２221Ｎm，转向器每天工作８小时，使用期限不低于５年．主动小齿轮选用20MnCr5材料制造并经渗碳淬火，而齿条常采用45号钢或41Cr4制造并经高频淬火，表面硬度均应在56HRC以上。为减轻质量，壳体用铝合金压铸。[2]4.2齿轮几何尺寸确定mnhann2.510.74.25mm齿顶高ha=,ha=17mnhancnn2.510.250.71.375mm齿根高hf,hf=5.5齿高h=ha+hf=17+5.5=22.52.5615.337mm分度圆直径d=mz/cosβ=cos12d=61.348齿顶圆直径da=d+2ha=61.348+2×17=95.348齿根圆直径df=d-2hf=61.348-2×11基圆直径dbdcos15.337cos2014.412mmdb=57.648sn2ntannmn20.70.3642.5法向齿厚为224.593mm×4=18.3720.7s2tanm20.3672.5253tttt端面齿厚为22cos25.275mm×4=21.1分度圆直径与齿条运动速度的关系d=60000v/πn1v0.001m/s齿距p=πm=3.14×10=31.40.7齿轮中心到齿条基准线距离H=d/2+xm=37.674（）[11]4.3齿根弯曲疲劳强度计算4.3.1齿轮精度等级、材料及参数的选择（1）由于转向器齿轮转速低，是一般的机械，故选择8级精度。（2）齿轮模数值取值为m=10，主动齿轮齿数为z=6，压力角取α=20°.（3）主动小齿轮选用20MnCr5或15CrNi6材料制造并经渗碳淬火，硬度在56-62HRC之间，取值60HRC.（4）齿