自动驾驶车合作需求.docx

清华大学自动驾驶汽车合作方案

一、目标

1、搭建无人驾驶技术车辆平台和测试平台，测试无人驾驶技术的性能，并研发相应的集成技术解决方案。

2、开发一款自动驾驶车原理样车，能够在指定道路环境中，自动驾驶到达目的地，行驶过程中可实现车道保持，避免碰撞，跟车行驶，换道超车等功能；

3、协助车企组建自动驾驶汽车团队，培训相关技术人员

二、实现功能

1、车道保持功能：在前方没有车辆干扰情况下，没有人工干预的情况下，保持在同一个车道中间稳定行驶。

2、自动变道超车功能：前方车辆车速过慢，本车主动变道超车，超车平稳。

3、Stop&GO主动巡航控制功能：在车辆行驶中，与前车保持安全距离行驶，速度不高于道路限速，在前方车辆突然减速时，可以执行减速，刹车操作，避免出现事故。在前方车辆重新起步时，本车随之自动起步。

4、十字路口自动转向功能：在十字路口根据红绿灯状态、路径规划数据、前方车辆信息自动启停、转向。

5、自动路径规划、导航、定位功能：根据高精度地图信息，自动规划出一条最优行驶路径，并精确定位车辆在导航中的位置。

6、停止线、红绿灯、车站等定点停车；到达指定停车区域时，停车等待，满足启动条件时，起步行驶。

7、人机交互功能（包括手机Android/IOS应用）：通过按钮自动切换驾驶模式，通过声音、灯光等实现警示功能；

8、高精度地图构建：构建演示路段的驾驶地图，界面似google地图等，详细内容含经纬度、车道线、红绿灯等，通信手机和车载大屏上实时显示车辆在全局地图上的位

三、外加装传感器方案

拟采购传感器

序号

名称

作用

1

摄像头

识别车道线、红绿灯等

2

激光雷达

识别障碍物，可行驶区域

3

超声、毫米波

雨雾天气通行

4

GPS

自身定位

5

惯导

航向、推算

6

工控机

驾驶脑

传感器位置安装示意图

整车硬件架构图

四、演示科目示例。

1、园区智能驾驶演示