自动驾驶厂内工勤车技术方案.doc

CRI: 奇瑞汽车前瞻技术科学院

自动驾驶车合作需求

一、目标

完成两项测试：

测试一：宇通厂区2/3智能驾驶试验4.2km巡线环场区开放道路，含4个红绿灯路口，6个弯道，2个停靠站，3段直道。场内人来人往，车辆频繁，环境复杂。

采用GPS-RTK与雷达2/3导航方式，红绿灯采用射频信号，实现厂区内类班车环绕实验。

测试二：郑开大道3/3智能驾驶综合试验

郑开大道从贾鲁河站至开远门段总长约32km，含 27 个路段、26 个路口和 26个红绿灯，路段内均为直道，限速 50km/h。

二、实现功能及技术指标

（1）拟实现的主要功能

1、车道保持系统；

2、自动换道超车系统；

3、Stop&GO主动巡航控制系统；

4、十字路口自动转向功能；

5、自动路径规划、导航、定位功能；

6、停止线、红绿灯、车站等定点停车；

7、车载特斯拉式大屏设计及手机APP人机交互功能；

8、高精度地图构建。

（2）技术指标

在指定道路场景中实现以下功能：

1、车道保持功能：

行驶车速：0km/h-60km/h；

适用时间：正常天气和较小的交通流情况下；

在前方没有车辆干扰情况下，没有人工干预的情况下，保持在同一个车道中间稳定行驶。

2、自动变道超车功能：

行驶车速：0km/h-60km/h；

最近避障距离：大于2米；

适用时间：正常天气和较小的交流通情况下；

前方车辆车速过慢，在发出变道指令并人工确认后，主动变道超车，超车平稳。

3、Stop&GO主动巡航控制功能：

行驶车速：0km/h-60km/h；

适用时间：正常天气和较小的交流通情况下；

在车辆行驶中，与前车保持安全距离行驶，速度不高于道路限速，在前方车辆突然减速时，可以执行减速，刹车操作，避免出现事故。在前方车辆重新起步时，本车随之自动起步。 4、十字路口自动转向功能：

行驶车速：0km/h-30km/h；