自动驾驶厂内工勤车技术方案.doc

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文档介绍

CRI: 奇瑞汽车前瞻技术科学院

自动驾驶车合作需求

一、目标

完成两项测试:

测试一:宇通厂区2/3智能驾驶试验 4.2km巡线环场区开放道路,含4个红绿灯路口,6个弯道,2个停靠站,3段直道。场内人来人往,车辆频繁,环境复杂。

采用GPS-RTK与雷达2/3导航方式,红绿灯采用射频信号,实现厂区内类班车环绕实验。

测试二:郑开大道3/3智能驾驶综合试验

郑开大道从贾鲁河站至开远门段总长约32km,含 27 个路段、26 个路口和 26个红绿灯,路段内均为直道,限速 50km/h。

二、实现功能及技术指标

(1)拟实现的主要功能

1、车道保持系统;

2、自动换道超车系统;

3、Stop&GO主动巡航控制系统;

4、十字路口自动转向功能;

5、自动路径规划、导航、定位功能;

6、停止线、红绿灯、车站等定点停车;

7、车载特斯拉式大屏设计及手机APP人机交互功能;

8、高精度地图构建。

(2)技术指标

在指定道路场景中实现以下功能:

1、车道保持功能:

行驶车速:0km/h-60km/h;

适用时间:正常天气和较小的交通流情况下;

在前方没有车辆干扰情况下,没有人工干预的情况下,保持在同一个车道中间稳定行驶。

2、自动变道超车功能:

行驶车速:0km/h-60km/h;

最近避障距离:大于2米;

适用时间:正常天气和较小的交流通情况下;

前方车辆车速过慢,在发出变道指令并人工确认后,主动变道超车,超车平稳。

3、Stop&GO主动巡航控制功能:

行驶车速:0km/h-60km/h;

适用时间:正常天气和较小的交流通情况下;

在车辆行驶中,与前车保持安全距离行驶,速度不高于道路限速,在前方车辆突然减速时,可以执行减速,刹车操作,避免出现事故。在前方车辆重新起步时,本车随之自动起步。 4、十字路口自动转向功能:

行驶车速:0km/h-30km/h;

适用时间:正常

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