机械执行系统的总体方案设计.pptx

第二十八章 机械执行系统的方案设计;§28.1 机械系统的总体方案设计;一、概述;（一）现代机械系统的概念和功能;机械系统的功能;（二）机械系统总体方案设计的重要性;（三）机械总体方案设计的任务和内容;（四）机械系统总体方案设计的类型;（五）机械系统总体方案设计的特点;二、机械系统总体方案设计的基本原则和基本法规;（一）基本原则;（二）基本法规;三、总体参数及其确定;§28.2执行系统的功能原理和运动规律设计 ;一、执行系统的功能原理方案设计;;;（一）功能原理方案设计任务;（二）功能原理方案设计的特点;二、执行系统的运动规律设计;（二）运动规律设计的方法和注意事项;（二）运动规律设计的方法和注意事项;§28.3执行系统的型式设计和协调设计;一、执行机构的型式设计;（一）执行机构型式设计的基本原则;图28-5 可生成直线轨迹的两种机构 a）产生近似直线轨迹的简单机构 b）产生精确直线轨迹的复杂机构

;（二）执行机构型式设计的方法;图28-7 通过机架变换由齿轮机构得到行星轮系

a）外啮合齿轮机构转化为行星轮系 b）内啮合齿轮机构转化为行星轮系

;图28-8 用三个转动副代替一个球面副

a）球面副S b）用三个转动副代替一个球面副 c）代替后的的实例-单万向联轴节 ;图28-9 有停歇的摆动导杆机构

;图28-10 应用扩展法增大急回特性和运动行程

;二、执行系统的协调设计 ;（一）执行系统协调设计的原则 ;（二）执行系统协调设计的方法和步骤;（三）运动循环图;1.运动循环图的概念;图28-11 简易平板印刷机的运动循环图

a)直线式运动循环图 b）圆周式运动循环图 c）直角坐标式运动循环图

;2．运动循环图的形式;（四）举例 ;图28-12 自动电阻压帽机的机械运动示意图 ;图28-13 执行系统的初步运动循环图