机械加工线性机器人技术要求.pdf

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文档介绍

机械加工线性机器人通用技术要求

1 范围 本文件规定了机械加工线性机器人的术语和定义、产品分类、性能指标、技术要求、检验方法、检

验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本文件适用于机械加工用线性机器人及其变型品种。

2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中,注日期的引用文

件,仅该日期对应的版本适用于本文件,不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用

于本文件。 GB/T191-2008包装储运图示标志 GB/T4208 外壳防护等级(IP代码) GB/T4768-2008 防霉包装 GB/T4879-2016 防锈包装 GB/T5048-2017 防潮包装 GB/T5080.1-2012 可靠性试验 第1部分:试验条件和统计检验原理 GB 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB 11291.1-2011工业环境用机器人安全要求 第1部分:机器人 GB 11291.2-2013机器人与机器人装备工业用机器人安全要求 第2部分:机器人系统与集成 GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12643-2013机器人与机器人装备 词汇 GB/T12644-2001工业机器人特性表示 GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T17421.2-2016 机床检验通则 第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范 GB/T37415-2019桁架机器人通用技术条件 GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 JB/T8896-1999 工业机器人验收规则

3 术语和定义 GB 5226.1-2008、GB11291.1-2011、GB1129

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