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工业机器人应用编程测试题【附答案】1.机器人的()是机器人末端的最大速度。[单选题]A.工作速度B.运动速度C.最大工作速度(正确答案)D.最佳工作速度2.光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。[单选题]A.开关信号(正确答案)B.压力信号C.警示信号D.频率信号3.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。[单选题]A.启动性能差B.启动性能好(正确答案)C.启动电流小D.启动转矩小4.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。[单选题]A.工作功率B.响应频率(正确答案)C.工作电流D.工作速度5.触摸屏通过（）方式与PCL交流信息。[单选题]A.通讯(正确答案)B.I/O信号控制C.继电器连接D.电气连接6.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。[单选题]A.机械手B.手臂末端(正确答案)C.手臂D.行走部分7.机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。[单选题]A.机械准星B.编码器(正确答案)C.控制器D.内部存储器8.在机器人操作中，决定姿态的是（）。[单选题]A.末端工具B.基座C.手臂(正确答案)D.手腕9.关于机器人操作，下列说法错误的是（）[单选题]A.不要佩戴手套操作示教盒B.工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置C.操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具(正确答案)D.操作人员必须经过培训上岗10.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）[单选题]A.手动B.自动(正确答案)C.示教D.增量11.位姿是由（）两部分构成。[单选题]A.位置和速度B.位置和运行状态C.位置和姿态(正确答案)D.速度和姿态12.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。[单选题]A.