DLRB-1410W焊接机器人工作站(不带变位机)(闫斌).pdf

想预览更多内容,点击预览全文

申明敬告:

本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己完全接受本站规则且自行承担所有风险,本站不退款、不进行额外附加服务;如果您已付费下载过本站文档,您可以点击这里二次下载

文档介绍

工业机器人焊接工作站设备名称:工业机器人焊接工作站设备型号:DLRB-1410W设备数量:1台生产厂家:山东栋梁科技设备有限公司图片仅供参考,以实际配置为准一、产品概述DLRB-1410W工业机器人焊接工作站主要由:工业机器人本体、工业机器人控制器、手持示教器及控制电缆、焊接电源、送丝机、送丝机底座、送丝线盘、配套电缆、焊枪、焊枪夹持器、防碰撞传感器(选配)、控制台、机器人底座、焊接平台、安全围栏等组成。二、系统组成1、机器人本体采用ABBIRB1410型工业机器人1读万卷书行万里路◼IRB1410机器人采用超高速6轴运行机构,工作半径1.44m,有效载荷5kg。本代产品优化了电机功率和运动性能,使整体性能优于同类竞争产品。◼机器人本体和机器人控制柜防护等级均为IP54。具体参数如下:◼机器人轴数:6轴可扩展至8轴◼机器人最大负载:5kg;◼机器人手臂最大工作半径:1.44m;◼机器人重复定位精度:0.025mm;电气连接三相交流400V(+10%,-15%),50Hz,7.68KVA环境参数环境温度:5C-45C相对湿度:95%噪声等级:<70dB重量:225kg工作范围2读万卷书行万里路2.机器人控制器标准型IRC5控制柜控制硬件:多处理器系统PCI总线奔腾CPU大容量闪存20sUPS备份电源控制软件:BaseWare机器人操作系统3读万卷书行万里路强大的RAPID编程语言PC-DOS文本格式软件出厂预装,并存于光碟电气连接:电源:3相400V(+10%,-15%),50Hz额定功率:7.68KVA(变压器容量)输入输出:数字24V,DSQC103016进/16出模拟0-10V,DSQC10324AO/4AI批注[1]:每次发方案时要落实最新数据要求,当前为最新配置安全性:紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等物理参数:尺寸:970mm×725mm×710mm

最近下载