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摘要 近年来，随着我国电网的快速发展，变电站数量急剧增加，这对变电站维护人员来说检测工作将更加复杂多样。因为传统的人工变电站检测不仅受环境因素影响，更受人为因素的影响；个人在检测过程中难免会出现疏漏，这就为变电站检测质量造成一定的影响。而随着信息化以及智能化技术的发展，这为变电站智能检测发展提供了方向。基于此本文提出了变电站智能巡检机器人系统，并对智能机器人巡检系统在变电站应用进行了深入研究。具体内容如下： 本文以立新变电站为例，对其智能机器人巡检系统进行研究。在分析前，本文首先论述智能巡检机器人国内外研究动态，以此为后文研究提供参考；然后对智能机器人巡检系统进行设计研究，从其系统架构到硬件系统设计，再到软件系统进行全面设计分析，并对系统功能特点展开论述。 然后，以立新变电站智能机器人巡检系统为例，提出了充电室安装、巡检系统专用通道浇筑、新増磁轨道铺设以及辅助设备安装等工程设计，并根据系统工程方案的实施，达到提高系统运行可靠性的目的。随后对智能机器人巡检系统在工程项目设计实施过程进行研究，对其中的注意事项以及相关信息完成探析，提高智能机器人巡检系统的可靠性。 最后，将变电站机器人智能巡检系统应用于现场，分析了立新220kV变电站智能机器人巡检系统各个功能模块的调试验收；并介绍了系统的工作过程，分析了系统在探测和红外探测中的应用效果。结果表明，该系统在不同的区域具有不同的性能。最终针对系统不足之处提出了优化建议，在智能机器人巡检系统的工作场景中，智能机器人巡检系统可以有效地检测设备的运行状态，防止误差的放大，节省人工成本，显着提高工作效率，这对变电站智能化具有一定的适用价值。 关键词：智能机器人；变电站巡检系统；立新变电站；应用研究。 ABSTRACT Inrecentyears,withtherapiddevelopmentofChina'spo