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文档介绍

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北京交通大学 006 机械与电子控制工程学院参考书目

一、 960 机械原理

1、 机构的结构分析 :要求掌握的内容 : ( 1) 掌握机构的组成原理和机构具有确定运动的条件 ; ( 2) 能绘制常见机构的机构运动简

, 用机构运动简图表示自己的设计构思 ; ( 3) 能计算平面机构自由度 ; ( 4) 掌握机构组成原理和结构分析方法 , 能对典型机构的组成进行分析。

2、 平面机构的运动分析 :要求掌握的内容 : ( 1) 能用瞬心法对简单平面高、 低副机构进行速度分析 , 理解其局限性 ; ( 2) 能用矢

量方程图解法和解析法进行平面二级机构进行运动分析 ; ( 3) 能综

合应用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。

3、 平面机构的力分析与机械的效率 : 要求掌握的内容 : ( 1) 了

解平面机构力分析的目的和过程 , 掌握二级机构力分析方法 ; ( 2)

能对几种常见运动副中的摩擦力进行分析和计算 ; ( 3) 能够进行典

型机构的受力分析 ; ( 4) 能够对简单机械的机械效率和自锁条件进

行求解。

4、 机械的平衡 : 要求掌握的内容 : ( 1) 掌握刚性转子静、 动

平衡的原理和方法 ; ( 2) 掌握平面机构惯性力的平衡方法。

5、 机械的运转及其速度波动的调节 : 要求掌握的内容 : ( 1) 了

解机器运动和外力的定量关系 ; ( 2) 掌握机械系统等效动力学模型

的建立方法 ; ( 3) 了解机器运动速度波动的调节方法 , 掌握飞轮转

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动惯量的计算方法。

6、 平面连杆机构及其设计 : 要求掌握的内容 : ( 1) 了解平面连

杆机构的组成及其主要优缺点 ; ( 2) 了解平面连杆机构的基本形式

及其演化和应用

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