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复习2.5轴系部件的设计与选择;本次课的任务1.了解执行元件的;第三章执行元件的分类及控制用电;1．电气执行元件 电气执行元件;2．液压式执行元件 包括执行往;3．气压式执行元件 气压式执行;执行元件的特点及优缺点 种类特;3.1.2机电一体化系统对执行;3.2机电一体化系统(或产品);伺服电动机的基本控制方式姨禽抬;3.2.1对控制用电机的基本要;3.2.2控制用电机的种类、特;控制用电机的分类控制用旋转电机;3.3步进电机及其驱动 步进电;1．步进电机的种类 (1)可变;(2)永磁型(PM型一Perm;(3)混合型(HB型一Hybr;2．步进???机的工作原理(3.2;三相六拍 A→AB→B→BC→;步距角的计算 步进电机的步距角;反应式步进电机环形脉冲分配方式;六、步进电机的运行特性及性能指;矩一角特性 在空载状态下，给步;(3)动态特性 步进电机的动态;③高连续运行频率及矩一频特性 ;4、步进电机的驱动与控制 驱动;(1)环形脉冲分配器 使电机绕;第二种环形脉冲分配器 是采用小;第三种环形分配器族砌耗宰沮班蹋;总结1. 执行元件的种类、特点;课后习题1.步进电机又称脉冲电