大学物理学：第二章 质点运动.pdf

力学

力学 研究物体机械运动规律的学科。 机械运动 机械运动 物质运动形式中最简单、最基本的运 动——物体相对位置的变动。 第2章 质点运动 运动学从几何观点来研究和描述物体运动物体

的位置随时间的变化规律，即研究物体的运动状

态的变化，而不考虑导致运动状态变化的原因。 本章内容： §2.1 直角坐标系中质点运动的描述 §2.2 自然坐标系中质点运动的描述 §2.3 相对运动 §2.1直角坐标系中质点运动的描述

本节内容： 2-1-1 质点 2-1-2 参考系和坐标系 2-1-3 位置矢量 运动方程 2-1-4 位移与路程 2-1-5 速度 2-1-6 加速度 2-1-1 质点 质点particle— 理想模型 particle 从客观实际中抽象出来的、具有质量而没有大 小和形状的几何点。 几何点 一个物体能否被看作质点,主要决定于所研究问 题的性质。

心说轨道\RIXIN.HTM运动

2-1-2 参考系和坐标系 参考系reference frame : reference frame 定性描述物体运动而选作参考的物体 A 运动描述的相对性 日心说 地心说 B 参考系选择是任意的 R 3 地球 ≈6.4×10 km 地球 太阳 8 d → = 1.5×10 km 太阳 地球

坐标系: 固定在参考系上，可以定量描述 质点的空间的位置 z z z z z P(x,y,z) P( ρ,θ, z ) P(r,θ, φ) θ 0 y y 0 0 r y ρ x θ φ x x (a)直角坐标系 (b)柱坐标系 (c) 球坐标系 一般我们常用的坐标系 A 直角坐标系 B 极坐标系 2-1-3 位置矢量(position vector) 质点的位置随时间t 变化，如何表示位置？ r y 用位置矢量 r 表示 P （x ,y , z ） 位置矢量 r r v v r ？ r r t ( )