700页PPT!讲解工业机器人技术基础.pdf
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O 色色芍卫立在主召 第一农工业机器人概述 Chanter One Overview Of Industrial Robots
中1 .1工业机器人的发展史和定义 • - -占严凰二- - · 近年, 随着劳动力成本不断上涨, 工业领域 “ 机器换人“ 现象 . 第 一台机器人是谁呢?它诞生千哪一年?机器人经历多少年的发展 才到现在的程度呢?工业机器人又是如何定义的呢? . 俞 1.1.1工业机器人的发展史 刁 英文名字 robot 特 涌千捷 语robota, 思 是奴 机器人 (罗伯 ) 意 隶劳动。 这个词第一次的出现是在捷克剧作家卡尔查别克在1920年 的作品《罗萨姆的万能机器人》中后来变得家喻户晓。
lb 科幻文学作品 现实的东西 玩具商店中的玩具 《罗萨姆的万能机器人》剧照 1工业机器人的发展史 x\ ., 20世纪50年代 伯格 (美)& 约瑟夫恩格尔 乔治德沃尔(美)设计发明出 世界上第一台工业机器人Unimate 意 “ ' · 思为 万能自动 · 是用千压铸的五轴液压驱动机器人 · 手臂的控制由 一台计算机完成 · 能够记忆完成180个工作步骤 飞., 机电彻学罕
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