自动控制原理上下册宋永端答案详解.docx

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文档介绍

自动控制原理(上)第一章习题解析试着列举几个生活中常见的开环控制和闭环控制的例子,并简述它们的工作原理。解:开环控制:1、电风扇转速调节:被控对象是电风扇,被控量是电风扇的挡位,通过调节挡位旋钮来调节电风扇的挡位。2、开灯或者关灯:被控对象是灯光控制回路,被控量是灯的状态,当按下灯光开关时,回路闭合,灯亮;当打开灯光开关时,回路断开,灯灭。3、自动门:被控对象是自动门,被控量是门的状态。当人接近自动门时,自动门打开。闭环控制:1、电冰箱温度控制系统:被控对象是电冰箱,被控量是电冰箱的实际温度,当冰箱的实际温度被检测到偏离设定的温度时,控制器会控制制冷装置,从而调节电冰箱内的温度,使其接近给定温度。2、水箱的水位控制系统:被控对象是水箱,被控量是水箱水位,当检测装置检测到水箱的水位和给定水位存在偏差时,控制器会控制阀门来控制水箱的进水量,从而调节水箱的实际水位,使其接近给定水位。自动控制系统由哪些环节所组成,它们在控制中担负着什么样的功能?解:自动控制系统根据被控对象和具体用途的不同,有多种不同的结构形式,但是从工作原理上看,自动控制系统通常是由一些能够完成不同职能元器件组成。控制对象:又称被控对象或者受控对象,通常指生产过程中需要对它的某个特定量进行控制的设备或者过程。比较元件:用来比较输入信号和反馈信号,并且产生反应两者偏差的偏差信号。放大元件:将信号进行放大,推动执行元件去控制被控对象。执行机构:直接推动被控对象,使其被控量按照期望变化。检测装置:检测被控量的物理量,如果是非电信号,需要转化为电信号。检测装置的精度和特性直接影响控制的性能。校正装置:也称为补偿元件,它是结构或者参数便于调整的元部件,用串联或者反馈的方式连接在系统中,以改善系统的性能。闭环控制系统的工作原理是什么?解:闭环控制系统又称为反馈控制系统。它通过比较系统的输出与期望之间的偏差,并且消除偏差来获得

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