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《自动控制原理》复习题

一、填空题

1、线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须 　　　 　　　　。

2、越大　　　　。

3、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。

4、极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和Bode图上的　 　　　对应。

5、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处)，则在这两个零点之间必定存在________。

6、要改善通常可采用两种方式：1）增加前向通路的增益；2） 。

7、经典控制理论的三大问题是稳定性、 和动态性能。

8、根据控制信号的不同，可以将控制系统分为　　　　　　　　和随动控制系统。

9、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。

10、开环控制和 是控制系统的两种基本形式。

11、一般来说，满足　　　　　的系统称为线性系统，我们又常称为线性可加性。

12、组成系统的控制装置与被控对象之间，只有顺向作用而没有反向联系的控制称之为 。

13、用标明传递函数的方块和连接线表示系统功能的图形叫　　　　　。

14、在劳斯表中，第一列的所有元素均大于零，那么系统　　　　。

15、在二阶系统中，称为　　　　　　　　。

16、在自动控制系统中，使用速度反馈与微分顺馈可以改善系统的　　　　　　。

17、开环幅相频率特性曲线越靠近（－1,j0）点，系统的稳定程度　　　　。

18、一个控制系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为________。

19、控制系统的反馈分为状态反馈和 两种。

20、相位裕量和　　　　　是相对稳定性的两个重要指标。

二、选择题

1、设线性定常系统的闭环特征方程的根为，i =1,2,… ,n，则该系统稳定的充分必要条件为（ ）。