文档介绍
学海无涯PAGEPAGE1S7-300/400的编程语言与指令系统3.1S7-300/400的编程语言3.1.1PLC编程语言的国际标准IEC61131是PLC的国际标准，1992～1995年发布了IEC61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC61131-1/2/3/4)。IEC61131-3广泛地应用PLC、DCS和工控机、“软件PLC”、数控系统、RTU等产品。定义了5种编程语言1)指令表IL(Instructionlist)：西门子称为语句表STL。2)结构文本ST(Structuredtext)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。3)梯形图LD(Ladderdiagram)：西门子简称为LAD。4)功能块图FBD(Functionblockdiagram)：标准中称为功能方框图语言。5)顺序功能图SFC(Sequentialfunctionchart)：对应于西门子的S7Graph。3.1.2STEP7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。1．顺序功能图(SFC)：STEP7中的S7Graph2．梯形图(LAD)直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Powerflow)与程序执行的方向。3.语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。4．功能块图(FBD)：“LOGO！”系列微型PLC使用功能块图编程。5．结构文本(ST)：STEP7的S7SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。6．S7HiGraph编程语言图形编程语言S7HiGraph属于可选软件包，它用状态图（stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。7．S7CFC编程语言可选软件包CFC（Continuo