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机器视觉技术的应用机械表面损伤检测 又称计算机视觉，一般是由CCD摄像机、图像采集卡、带有图像处理软件的计算机、光照系统组成。 CCD相机可以将所需识别的对象和背景以图像的形式记录下来，将对象的光学信号转变为电信号。 图像采集卡则将CCD采集的电信号转变为数字信号，供计算机处理。 处理后的数字信号需转变成视频，由显示器显示。 光照系统为图像采集提供合适的照明，便于对图像的处理。 图像处理软件完成对图像的分析、处理，是增强图像质量的操作，目的在于抑制或消除图像中在图像生成、传输和变换过程中器材、随机噪点等不利影响。 原因：恶劣的作业环境、较差的机械系统密 封性、纯度不够高的液压油、未及时添加润 滑油 危害：形成大量点蚀、细微裂纹、凹陷，导 致机械效率降低、寿命缩短、危险系数增高。 由于人眼的吸收特性，所看到的彩色是所谓 的红(R)、绿(G)、蓝(B)的各种组合。国际标 准设定的特定波长的三原色： 红色=700nm，绿色=546.1nm，蓝色=435.8nm 将RGB彩色图像转换为灰度图像，是通过计 算每一个RGB像素的等效灰度或者亮度Y来进 行的。 最简单地，Y 取平均值： Y=（R+B+G）/3 通常由于红色、黄色较亮，蓝色较暗，采用 加权的方法： Y= R+ G+ B 1.零件表面无损坏时，由于一定的形状，根 据其表面凹凸情况，亮度值Y变化较为平缓。 从零件中凹陷部位到突出的地方，呈逐步增 长之势；反之，由突出点到凹陷处，亮度呈 平缓减小。 2.当零件表面有损坏时，损坏边缘与完好部 分的亮度Y、R分量亮度、G分量亮度有明显 突变，而B分量亮度在整个零件表面中变化较 为平缓，无明显区别。 边缘提取 物体的边缘是由灰度不连续所反映的，常见 的边缘是阶跃性边缘，两边的灰度值有显著 不同。 采用阈值处理方法无法将色彩不同的坏损与 非坏损区域分开。 灰度阈值选取与(1)波峰间的间隔